Prvý lietajúci mikrorobot

|

Výskumný tím z University of Waterloo vyvinul prvého lietajúceho mikrorobota na svete, ktorý dokáže manipulovať objektmi na mikroskopickej úrovni.

Objav robota poskytuje vedcom väčšiu kontrolu mikroskopického prostredia a dovoľuje im malé objekty umiestniť s väčšou presnosťou. Objekty, s ktorými roboty manipulujú sú tak malé, že s nimi človek hýbať nedokáže.

Mikrorobot dokáže lietať a levitovať vďaka magnetickému poľu. Pohybuje sa a pomocou magnetov manipuluje s objektmi. Je riadený laserový lúčom.

Možno ho použiť na mikromanipuláciu, ktorá umožňuje presné umiestňovanie mikroskopických objektov. Jej využitie je známe pri umiestňovaní mechanických súčiastok, zaobchádzaní s biologickými vzorkami alebo v mikrochirurgii.

„Vyvinuli sme magneticky levitujúceho mikrorobota, čo je nová technológia manipulácie s objektmi na mikroskopickej úrovni,“ povedal prof. Behrad Khamesee, ktorý viedol vývoj. „Sme prví na svete, kto vytvoril takéhoto lietajúceho robota s mikroskopickými svorkami. Môže vojsť prakticky do každého priestoru a človek ho riadi bezpečne z vonka, čo umožňuje zaobchádzanie s nebezpečnými biologickými materiálmi alebo prácu vo vákuových komorách či dezinfikovaných priestoroch.“

Magentická levitácia zabezpečuje presnú pozíciu robota v trojrozmernom priestore a využíva pri tom silu externého magnetického poľa. Mechanizmus kontroluje magnetické pole vďaka spätnej väzbe zo senzorov robota. Robot neobsahuje zdroj energie ani riadiaci mechanizmus, čo zvyšuje jeho manévrovateľnosť.

Vďaka magnetickej levitácii sa dokáže robot jednoducho pohybovať popri zložitých povrchoch. Tiež na neho nepôsobí priľnavosť a trenie povrchu.

Možno ním jednoducho manévrovať, pretože nepotrebuje žiadne mechanické súčiastky, ramená alebo káble. Medzi jeho ďalšie výhody patrí čistá práca a možnosť jeho riadenia v uzavretých priestoroch.

originál článku