ELEARNING.SK | PR SPRÁVY | GSGROUP | NAJDES.SK | BRIGÁDY, PRÁCA | GLOBALOFFICE.SK | REGISTRAČNÉ VIRTUÁlNE SÍDLO FIRMY | MINCE | CMS | ESHOP | TESTIVA
Prihlásenie:
>Staňte sa redaktorom eQuark.sk

eQuark.sk

Anketa

Ak by ste o tom mohli rozhodnúť práve vy, zaradili by ste Pluto opäť medzi planéty?

Quark

Robot iCub sa učí strieľať z luku

30.9.2010 17:19:48 | Q
Physorg | Počet zobrazení: 1389x

Humaniodný robot iCub sa dokázal naučiť niečo nové – strieľať z luku. Potom, ako ho naučili, ako držať luk a vystreliť šíp, si sám dokázal zlepšiť schopnosť mierenia a dostredu trafil už po ôsmich pokusoch.

 

Použitý algoritmus sa nazýva Rozšírená regresia spojená s odmenou (Augmented Reward Chained Regression – ARCHER, v prekl. lukostrelec) a vyvinuli ju práve na problémy ktorých riešenie sa zbieha do jedného bodu. Ako v lukostreľbe, kde je najväčším úspechom práve zasiahnutie stredu terča.

Robot iCub je otvorená robotická platforma, stroj je veľký asi ako dieťa vo veku 3 a pol roka. Má 53 stupňov voľnosti na hlave, ramenách, nohách a rukách. Pri streľbe bola vzdialenosť medzi terčom a robotom 3,5 metra.

Ruky robota nastavili ľudia manuálne, aby mohol uchopiť luk. Jeden spoj na ukazováku použili na uvoľnenie tetivy a vystrelenie šípu. Algoritmus kontroloval postoj ľavej ruky a orientáciu pravého ramena.

ARCHER je regresný algoritmus, ktorý využíva skúsenosti z každého pokusu na úpravu správania moduláciou a koordináciou pohybu rúk robota. Po každej strele vytvorí fotoaparát obrázok terča a systém na rozpoznanie obrazu vyhodnotí miesto zásahu. Informáciu použije ako spätnú väzbu pre algoritmus.

originál článku

Zdieľaj článok
 
Hodnotenie: 3,42
Príspevok na titulke

Vyberte článok na titulku kliknutím na linku

 

www.brigada.sk - brigády, brigáda, práca, zamestnanie www.najdes.sk - katalóg, portál, vyhľadávač www.equark.sk - veda, výskum, technika www.uvery.sk - úvery, pôžičky, hypotéky www.elearning.sk - elearning, LMS, vzdelávanie, kurzy, elektronické vzdelávanie www.globaloffice.sk - registračné sídlo, virtuálna adresa a kancelária www.globalhosting.sk - domény, doména, webhosting, hosting www.globalweb.sk - CMS, WCMS, redakčný systém, publikačný systém www.globalshop.sk - internetový obchod, eshop, e-commerce Global Services Slovakia s.r.o. - www.gsgroup.sk, informačné systémy, portálové riešenia, intranety, web dizajn

Generuje redakčný CMS systém GlobalWeb spoločnosti Global Services Slovakia s.r.o.