Výrazne zlepšený humanoid Asimo dostal aj umelú inteligenciu
29.11.2011 17:44:19 | * qhonda | Počet zobrazení: 1422x
Spoločnosť Honda predstavila v týchto dňoch novú, výrazne zlepšenú verziu svojho 130 cm vysokého humanoidného robota Asimo, ktorého vývojom sa zaoberá už 12 rokov. Medzi najdôležitejšie zlepšenia patrí implementácia umelej inteligencie, ktorá dovoľuje nielen automatické, ale aj autonómne správanie. Robot tak dokáže nielen samostatne vykonávať úlohy, ale môže sa aj sám rozhodovať.
Oproti predchádzajúcej verzii, schopnej behať rýchlosťou 6 km/h, došlo až k 50-percentnému zlepšeniu tohto parametra, keď nový Asimo behá maximálnou rýchlosťou 9 km/h. Dokáže takisto bežať pospiatky a poskakovať na dvoch alebo dokonca na jednej nohe. Zvláda aj chôdzu po hrboľatom podklade s výškou terénnych nerovností až 2 cm. Oproti predchádzajúcej verzii je ľahší o 6 kg, v súčasnosti je jeho hmotnosť 48 kg.
Významne bola zdokonalená pohyblivosť jeho ruky, pričom bolo pridaných až 23 stupňov voľnosti, dovedna ich má teraz až 57. Asimo v súčasnosti dokáže pohybovať samostatne jednotlivými prstami, navyše pribudli senzory dotyku a tlaku v prstoch a v dlaniach. Vďaka tejto úprave dokáže rozprávať posunkovou rečou a otvárať fľaše, nalievať ich obsah do papierových pohárikov a následne nápoje servírovať.
Asimo sa vyhne zrážke s kráčajúcim človekom tak, že predpovedá na niekoľko sekúnd dopredu trajektóriu, po ktorej sa človek bude pohybovať, a v prípade, že by malo dôjsť k zrážke, zmení smer svojho pohybu. Medzi ďalšie zlepšenia jeho schopností týkajúcich sa práce v reálnom prostredí patrí aj rozoznávanie hlasov až troch simultánne rozprávajúcich ľudí. Robot tak napríklad nemá problém prijať objednávku na nápoj od troch ľudí súčasne, čím prekonáva schopnosti človeka.