ELEARNING.SK | PR SPRÁVY | GSGROUP | NAJDES.SK | BRIGÁDY, PRÁCA | GLOBALOFFICE.SK | REGISTRAČNÉ VIRTUÁlNE SÍDLO FIRMY | MINCE | CMS | ESHOP | TESTIVA
Prihlásenie:
>Staňte sa redaktorom eQuark.sk

eQuark.sk

Anketa

Ak by ste o tom mohli rozhodnúť práve vy, zaradili by ste Pluto opäť medzi planéty?

Quark

Roboty sa učia sledovať jeden druhého

29.8.2008 12:45:45 | Q
UC Davis | Počet zobrazení: 1587x

Či už šoférujeme po diaľnici, alebo kráčame po ulici, získavame vedome aj nevedome signály o tom, čo budú ľudia okolo nás robiť a riadime sa podľa toho. Roboty majú problém so vzájomným sledovaním, napríklad ak sa ich vodca otočí a stratí za najbližším rohom. Vedci z Kalifornskej univerzity vyvinuli kontrolný systém, ktorý dovolí robotu predpokladať, že vodca sa otočí, kam pôjde a nasledovať ho.

 

„Problém je z pohľadu robotiky fundamentálnym,“ povedal Sanjay Joshi, profesor mechaniky. Roboty, ktoré lepšie nasledujú, dokážu dokonalejšie spolupracovať s človekom. Napríklad nemocničný robot by dokázal bez problémov nasledovať lekára.

Ľudia využívajú na vytvorenie modelu správania sa ostatných signály a podvedomé vnemy. Štúdie správania ukázali, že každý podvedome otočí hlavu do smeru, kam mieri, zlomok sekundy pred tým, ako pohyb tela vykoná. Joshi a jeho tím výskumníkov vyvinuli kontrolný systém, ktorý si všíma tieto malé zmeny správania a berie ich do úvahy pri plánovaní smeru pohybu.

Vedci testovali svoj systém pomocou komerčne dostupného robota Evolution Robotics Scorpion. Kamera robota dokázala zamerať terč na vedúcom robotovi a počítač dokázal skombinovať tieto informácie s vnímaním správania.

Vedci prenášali signály robotom bezdrôtovo. Signály vraveli robotom niečo ako „vodca môže chcieť otočiť doprava“.

Aby sa robot dokázal rozhodnúť, bol naprogramovaný tak, že berie do úvahy náznaky vodcu a predpovede jeho ďalšieho pohybu založené na jeho rýchlosti a smere. Roboty s týmto systémom sa správali lepšie ako ostatné.

„Myslíme si, že ak dokážeme zahrnúť správanie vodcu do kontrolného systému robota, dokážeme nasledovanie spraviť omnoho spoľahlivejšie,“ povedal Joshi.

originál článku

Zdieľaj článok
 
Hodnotenie: 1,88
Príspevok na titulke

Vyberte článok na titulku kliknutím na linku

 

www.brigada.sk - brigády, brigáda, práca, zamestnanie www.najdes.sk - katalóg, portál, vyhľadávač www.equark.sk - veda, výskum, technika www.uvery.sk - úvery, pôžičky, hypotéky www.elearning.sk - elearning, LMS, vzdelávanie, kurzy, elektronické vzdelávanie www.globaloffice.sk - registračné sídlo, virtuálna adresa a kancelária www.globalhosting.sk - domény, doména, webhosting, hosting www.globalweb.sk - CMS, WCMS, redakčný systém, publikačný systém www.globalshop.sk - internetový obchod, eshop, e-commerce Global Services Slovakia s.r.o. - www.gsgroup.sk, informačné systémy, portálové riešenia, intranety, web dizajn

Generuje redakčný CMS systém GlobalWeb spoločnosti Global Services Slovakia s.r.o.