ELEARNING.SK | PR SPRÁVY | GSGROUP | NAJDES.SK | BRIGÁDY, PRÁCA | GLOBALOFFICE.SK | REGISTRAČNÉ VIRTUÁlNE SÍDLO FIRMY | MINCE | CMS | ESHOP | TESTIVA
Prihlásenie:
>Staňte sa redaktorom eQuark.sk

eQuark.sk

Anketa

Ak by ste o tom mohli rozhodnúť práve vy, zaradili by ste Pluto opäť medzi planéty?

Quark
picture

Prechádzka jedného robota

6.5.2015 00:27:32 | Ján Klučár
sciencedaily.com | Počet zobrazení: 809x

Vedci úspešne otestovali pohybové schopnosti nového dvojnohého robota v teréne plnom prekážok, hrboľov a nerovností. Od tohto robota si sľubujú, že sa stane základom budúceho vývoja kráčajúcich robotov. Robot ATRIAS si viedol veľmi dobre a úspešne zvládal udržať rovnováhu aj pri menších nárazoch gumenej loptičky. Kráčal po tráve aj dole malým kopcom bežným prechádzkovým tempom piatich kilometrov za hodinu.

 

ATRIAS, dvojnohý robot inšpirovaný zvieratami, podľa vedcov dokáže napodobniť ľudskú chôdzu vierohodnejšie než hocijaký iný robot. ATRIAS je veľký asi ako človek a je poháňaný šiestimi motormi napájanými lítiovou polymérovou batériou veľkosti dvojlitrovej fľaše mlieka, čo robí jeho batériu menšou než batérie všetkých doterajších mobilných robotov. Zmenšenie batérie vedcom umožnilo zvýšiť energetickú efektivitu jeho elastických nôh, ktoré dokážu šetriť energiu podobne ako zvieratá.
 
Jonathan Hurst z Oregonskej štátnej univerzity povedal, že nohy zvierat dokážu pomocou efektívnych svalov a šliach využiť kinetickú energiu na pokračovanie pohybu, ktorý vygenerovaním sily začali. ATRIAS dokáže kráčať a eventuálne aj behať s nevídanou plynulosťou, čo mu v budúcnosti umožní vykonávať aj také činnosti, ktoré roboty s väčšími nárokmi na energiu vykonávať nedokážu.
 
V testoch bol robot priviazaný k bezpečnostnej konštrukcii, ktorá sa pohyboval spolu s ním- nie preto, aby mu pomáhala v pohybe, ale preto, aby ho zachytila ak by sa náhodou potkol, čo sa mu zopárkrát naozaj vďaka medzerám v softvéri stalo. Vedci chceli zabrániť potenciálnym škodám, ktorých oprava by mohla byť veľmi drahou záležitosťou.
 
Christian Hubicki z Oregonskej štátnej univerzity povedal, že ATRIAS je trikrát efektívnejší vo využívaní energie než  hocijaký iný dvojnohý robot veľkosti človeka. Vývoj ATRIASa bol pôvodne financovaný 4,7 miliónovým balíčkom (v Amerických dolároch) poskytnutým agentúrou DARPA armády Spojených štátov (Defense Advanced Research Projects Agency). V jeho vývoji tiež pomohol Jessy Grizzle z Michiganskej univerzity, Hartmut Geyer z Carnegie Mellon University a Monica Daley z Royal Veterinary College.
 
Jednou z častí projektu tiež bolo skúmať čo umožňuje zvieratám kráčať s takou efektivitou. Už jednoročné bábätko, alebo malé vtáčatko, dokážu účinne skombinovať vnemy zo zraku, svalov a šliach, čo má za následok pohyb s efektivitou, ktorú vedci dodnes nevedia napodobniť. V blízkej budúcnosti by tím vedcov, vedených Oragonskou štátnou univerzitou, chcel pomôcť vo vývoji protéz a mechanických vonkajších kostier, avšak roboty schopné pohybovať sa po nerovnom teréne si určite nájdu využitie aj v armáde, záchranárskych prácach či iných nebezpečných situáciách.

Prevzaté z originálu "Human-inspired robot takes a brisk walk in the grass" na sciencedaily.com - Foto - Image courtesy of Oregon State University

Video prechádzky robota


Video


Zdieľaj článok
 
Hodnotenie: 3,74
Príspevok na titulke

Vyberte článok na titulku kliknutím na linku

 

www.brigada.sk - brigády, brigáda, práca, zamestnanie www.najdes.sk - katalóg, portál, vyhľadávač www.equark.sk - veda, výskum, technika www.uvery.sk - úvery, pôžičky, hypotéky www.elearning.sk - elearning, LMS, vzdelávanie, kurzy, elektronické vzdelávanie www.globaloffice.sk - registračné sídlo, virtuálna adresa a kancelária www.globalhosting.sk - domény, doména, webhosting, hosting www.globalweb.sk - CMS, WCMS, redakčný systém, publikačný systém www.globalshop.sk - internetový obchod, eshop, e-commerce Global Services Slovakia s.r.o. - www.gsgroup.sk, informačné systémy, portálové riešenia, intranety, web dizajn

Generuje redakčný CMS systém GlobalWeb spoločnosti Global Services Slovakia s.r.o.